定評のロングセラーがさらに充実!!物理系を対称性から理解するため、新しく章を拡充。時代の要求に対応し、読みやすさも一新。適切な問題と解答つき。
1章 Euler-LagrangeおよびHamiltonの方程式2章 Hamiltonの原理(変分原理)3章 正準形式の理論4章 正準変換5章 Poisson括弧6章 位相空間7章 Lagrangianの対称性と物理量の定義付録