力学をやさしく解説した学部学生用教科書。 基本原理であるニュートンの運動法則から微積分を用いた剛体、弾性体、流体の力学まで平易にまとめた。ティーブレイクやクイズで親しみやすく工夫してある。
1.質点の力学 2.力の作用とその効果 3.質点系および剛体の力学 4.弾性体と流体の力学