内容紹介
移動ロボットの理論と実際を詳細に解説する。福祉介護用などこれからのロボットを展望するはじめての1冊！
"歩行型、車輪型、脚車輪型移動ロボットを解説"
本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の1冊。
目次
1章 知能移動ロボット概論
2章 車輪型移動ロボットの力学と制御
3章 歩行ロボットの力学と制御
4章 不整地移動ロボットの力学と制御
5章 移動ロボットの運動計画
6章 これからの知能移動ロボット