重要だが難解な解析力学を一挙に平易にするラグランジアン、ハミルトニアン、正準変換など、解析力学特有の言葉の意味を充分なっとくさせ、ニュートン力学と近代物理学との橋渡しをしてくれる本。
1 やったつもりの仮想仕事 2 みかけの力をあなどるべからず 3 基本はラグランジュ方程式 4 なっとくするハミルトニアン 5 正準変換とは何か 6 ゲージ変換の世界へ