これからのロボットプログラミング入門
Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
内容紹介
LEGO MINDSTORMSを用いるロボットプログラミングもPythonで！ EV3-SWからEV3 MicroPythonへ。ソースコードの解説がていねいだから大丈夫。センサ、機構、ライントレース、Open Roberta Labなどの発展的な話題も豊富。STEM教育の導入として最適。さあ、はじめよう！
目次
1章 はじめに
1.1 LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
1.2 ロボットプログラミング
1.3 世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト
2章 プログラミングの準備をしよう
2.1 EV3 MicroPythonとは
2.2 EV3 MicroPythonのインストール
2.3 開発用ツールの準備
2.4 EV3の起動
2.5 Visual Studio CodeとEV3を接続
2.6 EV3のシャットダウン
2.7 EV3 MicroPythonの使い方
3章 ロボットプログラミングをはじめよう
3.1 トレーニングロボット
3.2 基本動作のプログラミング
3.3 プログラミングの基礎
4章 ロボットを動かしてみよう
4.1 基本プログラム
4.2 ステータスライトを光らせる
4.3 音を鳴らす
4.4 ディスプレイに文字を描画する
4.5 モーターを回転させる
5章 センサーを使って動かそう
5.1 EV3で使用できるセンサー
5.2 タッチセンサーを使おう
5.3 カラーセンサーを使おう
5.4 ジャイロセンサーを使おう
5.5 超音波センサーを使おう
5.6 モーター回転センサーを使おう
6章 オリジナルロボットを作ろう
6.1 ロボット製作のための力学・機構
6.2 力学・機構のための数学的準備
6.3 力学の基礎
6.4 基本的な機構
6.5 車輪移動機構
6.6 ロボットアームとエンドエフェクター
7章 実践してみよう
7.1 ボタンを押してすぐに実行する
7.2 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
7.3 ライントレース
7.4 線の検出
8章 Open Roberta Lab
8.1 Open Roberta Labとは
8.2 画面の説明
8.3 プログラミング
8.4 保存と読み込み
8.5 シミュレーター
8.6 ロボットの設定
8.7 Open Roberta LabからEV3を動かす
付録A リファレンス
A.1 parameterモジュール
A.2 ev3brickモジュール
A.3 ev3devicesモジュール
A.4 roboticsモジュール
A.5 toolsモジュール